3D 확장 — 접힘 곡면(fold surface)과 알리 효과 쌍안정성(bistability)

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파라미터

안정 평형 불안정 평형

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3D 평형 곡면

제어변수 평면 위 분기 집합 (fold/cusp 투영)

평형 2개 영역 평형 0개 영역